一、modbus的介绍1.简介 Modbus是一种串行通信协议，于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（Defacto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式，Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。2.具体内容2.1modbus通用帧：ADU：应用数据单元PDU：协议数据单元2.2数据校验方式：2.2.1CRC-16（循环冗余错误校验） 1）定义一个16位的无符号变量CR，初值为0XFFFF； 2）把报文的第一个八位字节和CR的低字节异或，结果送入CR； 3）若CR最低
1.简述 拉格朗日乘子法：拉格朗日乘子法（Lagrangemultipliers）是一种寻找多元函数在一组约束下的极值的方法。通过引入拉格朗日乘子，可将有 变量与 约束条件的最优化问题转化为具有变量的无约束优化问题求解举个例子：求最小值，约束条件，可以用下图表示。这是一个等式约束，即约束条件是等式。当然约束条件也可以是不等式。像这种需要在约束条件下求极值的问题，我们就可以用拉格朗日乘子法来做。等式约束：当约束条件是等式的时候直观操作步骤：画出约束条件曲线 画出等高线找到相交的点中的 取得最小值的点（相切的位置），输出此时的值。那么，我们能得到什么信息呢？约束曲线与极值曲线相切的点为极值点
前提本文介绍RabbitMQ安装的环境是CentOS7版本的Linux云服务器。官网：https://www.rabbitmq.com/RabbitMQ的安装由于RabbitMQ是使用Erlang语言开发的，所以我们在安装RabbitMQ之前需要在服务器中安装Erlang语言的环境。在Linux中执行下面命令：yuminstall-yepecurl-scurl-shttps://packagecloud.io/install/repositories/rabbitmq/rabbitmq-server/script.rpm.sh|sudobash在执行完上面语句后，我们就可以安装RabbitMQ
WebSocket基本介绍WebSocket是HTML5开始提供的一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocketAPI中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。在WebSocketAPI中，浏览器和服务器只需要做一个握手的动作，然后，浏览器和服务器之间就形成了一条快速通道。两者之间就直接可以数据互相传送。浏览器通过JavaScript向服务器发出建立WebSocket连接的请求，连接建立以后，客户端和服务器端就可以通过TCP连接直
一.maven中profiles使用详解（仅供参考）使用的场景常常遇到一些项目中多环境切换的问题。比如在开发过程中用到开发环境，在测试中使用测试环境，在生产中用生产环境的情况。springboot中提供了spring.profile.active的方式来实现多环境的切换，通过设置环境变量和启动参数的方式。但是这样做终究不能一劳永逸，要么需要修改yml文件，要么需要记得启动的时候带上参数。而利用maven的profiles，可以减少很多工作。1.pom.xml中添加需要在pom.xml中添加以下配置xml配置profiles>!--步骤一：多环境配置，根据不同的环境将对应的环境变量设置到项目中-
话说Cypressisanextgenerationfrontendtestingtoolbuiltforthemodernweb.AndCypresscantestanythingthatrunsinabrowser.Cypressconsistsofafree,opensource,locallyinstalledTestRunnerandaDashboardServiceforrecordingyourtests.吹的挺好哈，那咱也来尝试玩玩，试试，哈哈！1、在Windows7以上的环境中，可以直接下载压缩包后，解压使用。解压后：2、Cypress.exe便是该框架的主运行程序，双击打开
这里写目录标题张量并行TP流水线并行PPnaive模型并行GPipePipeDream数据并行DPFSDP张量并行TP挖坑流水线并行PP经典的流水线并行范式有Google推出的Gpipe，和微软推出的PipeDream。两者的推出时间都在2019年左右，大体设计框架一致。主要差别为：在梯度更新上，Gpipe是同步的，PipeDream是异步的。异步方法更进一步降低了GPU的空转时间比。虽然PipeDream设计更精妙些，但是Gpipe因为其“够用”和浅显易懂，更受大众欢迎（torch的pp接口就基于Gpipe）。因此本文以Gpipe作为流水线并行的范例进行介绍。https://zhuanlan
什么是Go?Go是一个跨平台、开源的编程语言Go可用于创建高性能应用程序Go是一种快速、静态类型、编译型语言，感觉上像动态类型、解释型语言Go由RobertGriesemer、RobPike和KenThompson于2007年在Google开发Go的语法类似于C++Go用于什么？Web开发（服务器端）开发基于网络的程序开发跨平台的企业应用程序云原生开发为什么使用Go？Go很有趣，易学易用Go具有快速的运行时和编译时Go支持并发Go具有内存管理Go可以在不同平台上运行（Windows、Mac、Linux、RaspberryPi等）Go与Python和C++相比GoPythonC++静态类型动态类
UnityUGUI的RawImage（原始图片）组件的介绍及使用1.什么是RawImage组件？RawImage是UnityUGUI中的一个组件，用于显示原始图片。与Image组件不同，RawImage可以直接显示原始图片的像素数据，而不需要经过额外的处理。2.RawImage组件的工作原理RawImage组件通过将原始图片的像素数据直接传递给显卡进行渲染，从而实现显示原始图片的功能。它可以显示各种格式的图片，包括常见的PNG、JPG等格式。3.RawImage组件的常用属性Texture：用于指定要显示的原始图片的纹理。Color：用于指定图片的颜色，可以通过调整透明度来实现图片的淡入淡出效
ApacheKafka系列文章1、kafka（2.12-3.0.0）介绍、部署及验证、基准测试2、java调用kafkaapi3、kafka重要概念介紹及示例4、kafka分区、副本介绍及示例5、kafka监控工具Kafka-Eagle介绍及使用文章目录ApacheKafka系列文章一、Kafka简介1、什么是Kafka2、Kafka的应用场景3、Kafka的优势4、Kafka生态圈介绍5、Kafka版本二、环境搭建1、搭建Kafka集群1）、将Kafka的安装包上传到虚拟机，并解压2）、修改server.properties3）、将安装好的kafka复制到另外两台服务器4）、配置KAFKA_
